工业机器人轴承的研究与应用（1）

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一，在我国还是一个薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。为了突破这一瓶颈，我公司几年来，查阅了大量的相关资料，了解了国际上著名工业机器人轴承生产企业的相关产品和标准，经过反复的工艺试验，在取得大量实验数据的基础上，形成了自己的企业标准，在机器人轴承的设计理念、工艺原则、检验规范、产品技术标准等方面都获得了突破，走过了“引进——仿制——消化吸收——创新”的历程。目前，洛阳世必爱特种轴承轴承有限公司已成为国内唯一专业生产工业机器人轴承的企业。

工业机器人轴承，主要包括两大类用于工业机器人的轴承，一是等截面薄壁轴承，另一类是十字交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等，但主要是前两种轴承。

等截面薄壁轴承它是一个由七个开式系列,五个密封系列组成的薄壁轴承家族。开式系列有三种类型:径向接触型、角接触型和四点接触型。
密封系列有二种类型:径向接触型和四点接触型。等截面薄壁轴承与普通轴承不同,该种轴承每个系列中横截面尺寸被设计为固定值:分别为0.1875X 0.1875英寸、0.25X 0.25英寸、0.3125 X 0.3125英寸、0.375 X 0.375英寸、0.50 X 0.50英寸、0.75X 0.75英寸和1.0 X 1.0英寸;在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。使用大内孔、小横截面的薄壁轴承,可以用大直径的空心轴代替小直径的实心轴,使诸如:空气、光束、水管、电缆等可以通过空心轴的空间来提供,使设计更加简捷。使用等截面薄壁轴承,可以节省空间,降低重量,显著降低摩擦,并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。

十字交叉滚子轴承。其结构特点是:圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列。单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用。轴承的承载能力大,刚性好,回转精度高,安装简便。交叉圆柱滚子轴承产品主要结构有:整体型、外圈分离型和内圈分离型。对于有防污染和防漏油需要的,可以在轴承两侧面安装密封圈。

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